University of Applied Arts Vienna TUFTING - PARAMETRIC DESIGN & ROBOT FABRICATION creating 3D surfaces on 3D objects through robot fabrication Das Diplomprojekt "3D Roboter Tufting" ist eine Materialforschung und die Entwicklung einer neuartigen Produktionsmethode. Die Vision war dreidimensionale textile Oberflächen direkt auf dreidimensionalen Objekten mit Hilfe eines 6 Achs Roboters zu erzeugen. Diese Produktionsmethode könnte neuartige Inspiration für die Möbelindustrie darstellen, speziell im Bereich der Polstermöbel und Akustikabsorber. Für den Tuftprozess wurde ein Handmaschine umgebaut und auf die Spindel des 6-Achs Roboters moniert. Eine große Herausforderung war, die einzelnen Faktoren wie beispielsweise den idealen Anpressdruck oder die richtige Geschwindigkeit und Orientierung des Roboter zu finden um optimale Oberflächenergebnisse zu erzielen. The Diploma „3D robots tufting“ was a material research and a progress of a new production method. The vision was to create 3D textile surfaces on 3D objects through tufting and the aim was that all the work would be done by a 6 axis robot to create an industrial production process. This new production method could offer an investigation for furniture industry. Parts of upholsteries and acoustic elements could be replaced through this new way of production. For the tufting process with the 6 axis robot a hand tufting gun was rebuilt and fixed on the robots arm. The tricky part of the project was to improve the tufting technique in three-dimensional space. Finding the right contact pressure, the ideal velocity of the tufting gun combined with the robot and many more factors had to be investigated to run production on the 6 axis robot. Diplomstudium Diploma Diplomstudium container Diploma winter term 2020/21 2020/21 Wintersemester Stefan Diez Diese Abschlussarbeit ist im Zuge einer Datenbankmigration (2022) in das Repositorium der angewandten migriert worden. Die Abschlussarbeit wird im Rahmen der Veröffentlichungspflicht (§ 86 UG 2002) zur Verfügung gestellt. Haben Sie inhaltliche oder redaktionelle Anliegen zur digitalen Version dieser Abschlussarbeiten, drücken Sie auf die oder den Eigentümer:in. Sie werden dann an den Support weitergeleitet. This thesis has been migrated to the repository of the angewandte in the course of a database migration (2022). The thesis is made available within the framework of the obligation to publish (§ 86 UG 2002). If you have content or editorial concerns about the digital version of these theses, press the owner. You will then be forwarded to the support team. 2020/21 Wintersemester winter term 2020/21